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- Robótica situada
- Robótica basada en la conducta o el comportamiento
- Robótica cognitiva
- Robótica de desarrollo o epigenética
- Robótica evolutiva
- Robótica inspirada en la biología
- Prótesis mecánicas
- Prótesis eléctricas
- Prótesis neumáticas
- Prótesis mioeléctricas
- Prótesis híbridas
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
- FDM (Deposición de material fundido)
- SLA (Estereolitografía)
- Polyjet (Fotopolimerización por luz ultravioleta)
- SLS (Sinterizado Selectivo Láser)
- DMLS (Sintetizado Directo de Metal por Láser)
- ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)
- PLA (Poliácido Láctico)
- PET (Tereftalato de Polietileno)
- HIPS (Poliestireno de alto impacto)
- Ventajas de la fabricación aditiva
- Limitaciones de la fabricación aditiva
- Tratamientos mecánicos
- Tratamientos térmicos
- Tratamientos químicos
- Fallos típicos en el diseño 3D
- Corrección de fallos con el programa
- Ajuste de escala
- Ajuste de espesores
- Levantamiento de la base (Warping)
- Almohadillado (Pillowing)
- Encordado (Strining)
- Voladizos (Overhang)
- Líneas muy visibles en la capa inferior
- Subextrusión (Under extrusion)
- Las paredes no se tocan
- Desplazamientos
- Base curvada
- Filamento mordido (Grinding)
- Filamento enredado
- Arañazos y marcas en las piezas (scratches)
- Imprime capas de relleno aleatorias o faltan partes de mi pieza
- Las piezas se sueltan de la mesa
- Impresión peluda (Hairy print)
- Burbujas en los hilos y en las piezas
- Grietas en la pieza
- Estructura del soporte
- Extrusor
- Electrónica
- Robot
- Dómotica
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La robótica es una de las principales disciplinas que se encargan de llevar a cabo toda la parte del diseño, y la operación, así como toda la facturación. Es por ello que trata de combinar diferentes sectores en áreas como son la electrónica y la ingeniería biomédica. Esta trata de representar todo lo que respecta a la trayectoria de todo el desarrollo de la tecnología. Pues el principal objetivo consiste en construir de manera eficiente y rápida.
Por otro lado, el desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la automatización, también se traduce en desempleo y en la sustitución de mano de obra humana por autómatas.
Como una de sus principales características, podemos decir que esta concentra las distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricarlos, reuniendo conocimientos de distintas ramas. Además, tienen como fin desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional, es decir, su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control.
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Los robots mecánicos vienen en todas las formas y tamaños para llevar a cabo eficientemente la tarea para la que están diseñados.
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